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据militaryleak网站2023年6月26日报道：美国防高级研究计划局（DARPA）为“无基础设施发射和可回收先进飞机”项目选择了九家公司开展垂直起降（VTOL）无人空中系统（UAS）初始操作系统和演示系统概念设计。该项目名为“辅助”（ANCILLARY），探索低重量、大载荷、长航时“垂直起降X系列验证机”（VTOL X-Plane）所需的创新飞机构型和关键技术。该项目主管史蒂夫·柯玛迪娜表示，项目旨在开发一种具备垂直起降、长航时和高有效载荷的无人机，这种无人机无需大型机械发射器和着陆/回收设备即可在大多数天气条件下从船舶甲板和偏僻陆地位置部署和收回，并满足舰载存储和作战的要求。
航空环境公司、AVX飞机公司、Griffon航空公司、Karem飞机公司、Leidos公司、Method航空公司、诺格公司、Piasecki飞机公司和西科斯基公司将在为期6个月的Ⅰ阶段中根据海军和海军陆战队的任务，开展垂直起降无人机设计。然后，团队将提交竞争性提案以开展更详细的无人机设计。该项目旨在通过将来自传统和非传统工业公司的先进垂直起降飞机构型、先进推进架构和先进控制效应器/理论等技术发展结合起来，解决具有挑战性的设计目标。该项目预计将在2026年初进行飞行测试。